חיל ההנדסה הקרבית הוא חיל המשלב לוחמת חי"ר ואת תחום ההנדסה. חיל ההנדסה נלחם כיחידות הנדסה: פריצת מכשולים, פירוק מוקשים, הטמנת מטענים, יצירת מכשולים לאויב (מוקשים, גדרות, תעלות עפר ועוד) ובנוסף מתפקד כיחידות חי"ר בשגרה ובחירום.

החיל הוקם עם הקמת צה"ל. בראשו עומד קהנ"ר (קצין הנדסה ראשי).
החיל לקח חלק פעיל בכל מלחמות ישראל, בהריסת תשתיות, בהבקעת קווי האויב, וראויים לציון במיוחד בצליחת תעלת סואץ ובהבקעת הביצורים הסוריים במלחמת יום כיפור.

כיום, החיל לוקח חלק בכל פעילות מבצעית ככוח מבצע ומתמרן שנכנס ראשון לכל משימה.
המוטו של החיל - "הנדסה קרבית ראשונים תמיד"

בחיל יש שלושה גדודים לוחמים:

גדוד 601 - גדוד אסף
גדוד 603 - גדוד להב
גדוד 605 - גדוד מחץ

בכל גדוד הנדסה, יש כמה וכמה פלוגות- בדומה לגדודי חי"ר: פלוגות רובאיות, פלוגות מסלול (חיילים שנמצאים עדיין במסלול הכשרה), פלוגת צמ"ה ופלוגת מפקדה.

פלוגת הצמ"ה (ציוד מכני הנדסי) 
פלוגה שמורכבת מדחפורי ה-D9, דחפורים ענקיים שבאים לידי שימוש במגוון עצום של פעילויות, החל בחפירת שוחות, דרך פיצוץ מטענים ועד הפלת בתים.

מחס"ר (מחלקת סיור)
בכל גדוד הנדסה, קיימת מחלקת סיור שמצוידת בהאמרים. משימתם- פתיחת תאי שטח לפני הגדוד, זיהוי מכשולים ואויב אפשרי, ועוד.

יהל"ם (יחידה הנדסית למשימות הנדסיות)
היחידה המיוחדת של החיל היא יהל"ם - יחידה המהווה את חוד החנית של החיל.
כשמה, כן היא - אמונה על משימות הנדסיות מיוחדות אשר ייחודיות רק לה, כגון התווך התת קרקעי והנסתר, מיקוש וחבלה, הפריצה החמה והקרה. בנוסף, היחידה היא הסמכות המקצועית והעליונה לטיפול בתחמושת ובאמל"ח מסוכן. יהל"ם ניחנת בסיוע ליחידות צה"ל במשימות הנדסיות ייחודיות ביבשה ובמכשולי מים.
בראש היחידה עומד קצין בדרגת אלוף משנה.

יהל"ם נשאה תפקיד חשוב ואחריות רבה במבצע "צוק איתן", כמו השמדת תשתית מנהרות של החמאס והגנה על כוחותינו. הצלחה זו הביאה להגדלה משמעותית של היחידה, הכפלת יכולותיה והפיכתה לאגד הנדסי בעתיד.
תפקיד היחידה כולל משימות חבלה מיוחדות, הריסות ופיצוץ מבנים, חבלה בתשתיות אויב, טיפול בחומרי נפץ, הכנת מטענים ופצצות, נטרול מטעני חבלה של האויב, פינוי שדות מוקשים מורכבים, איתור והשמדת סליקים ומנהרות הברחה ותופת ומשימות נוספות. לעיתים, משתמשת היחידה ברובוטים ובאמצעים רבים הנשלטים מרחוק- ללא סיכון חיי אדם.