גדוד 46 (שלח):
הגדוד הוקם בשנת 1954 כגדוד חי"ר, ובסוף מלחמת קדש הוסב לגדוד שריון. זמן קצר לפני מלחמת ששת הימים יצאה פקודת ההקמה של חטיבה 401 והחטיבה נבנתה על בסיסו.
הגדוד בנוי מפלוגת מפקדה, פלוגה ג' 'הבחורים', פלוגת 'ברקן' ופלוגה מסייעת.
גדוד 52 (הבוקעים):
גדוד הבוקעים השני הוקם במרץ 1947 ונלחם בכל מלחמות ישראל. לפני הקמת המדינה חיילי הגדוד התמחו בשדאות, בהכרת הנשק והפעלתו והוטלה עליהם משימת האבטחה של מרחב הדרום. בתחילת דרכו הגדוד השתייך לחטיבת גבעתי ולחם עמה במלחמת השחרור.
אחת המשימות החשובות שהוטלו על הגדוד במהלך מלחמת העצמאות הייתה בלימת הצבא המצרי בדרכו לכיוון תל אביב. הגדוד פרץ את הדרך לנגב וכבש את המתחמים המבוצרים של הצבא המצרי ב"חוליקת". בהתקפה זו, שבר הגדוד את המערך המצרי שחסם את הדרך לנגב ובכך תרם לחיבורו המחודש של הנגב למדינת ישראל. בזכות פעילות זו זכה הגדוד לכינוי "הבוקעים".
הגדוד הצטרף לחטיבה 401 בשנת 1973, ומאז הקמתו, השתתף במבצעים ובפעילויות מבצעיות משמעותיות רבות, ביניהם מבצע "צוק איתן" בו קיבל הגדוד צל"ש ממפקד פיקוד הדרום על פעולתו במלחמה.
הגדוד בנוי מפלוגת מפקדה, פלוגת 'וומפיר', פלוגת 'חוד החנית' ופלוגה מסייעת.
גדוד 9 - (עשת):
בשנת 1948 היה הגדוד חלק מהפלמ"ח, והשתייך לחטיבת הנגב (ונקרא גם חיות הנגב). הוא היחידי מעשרת גדודי הפלמ"ח שקיים עד היום. עם הכרזת העצמאות פלשו צבאות ערב הסדירים דרך הגבול הדרומי והתקדמו במהירות במרחבי הדרום והנגב. במסגרת היערכות מהירה של חטיבת הנגב וגבעתי הוקמה יחידת ג'יפים ככוח פשיטה, שאליה צורפו שתי מחלקות חי"ר מאנשי חטיבת הנגב של הפלמ"ח ויחד הם יצרו את גדוד "עשת". ב-1953 הוסב הגדוד לשריון ובשנת 1991 עבר לחטיבה 401.
הגדוד בנוי מפלוגת מפקדה, פלוגת 'להב' (בכל פינה), פלוגת 'מגן' ופלוגה מסייעת.
גדוד 601 (אסף):
זהו גדוד ההנדסה הראשון בצה"ל והוקם בשנת 1954 על בסיס פלוגות הנדסה מחטיבת גולני, חטיבת גבעתי וחטיבה 7. הגדוד נטל חלק פעיל בכל מלחמות ישראל. בשנת 1956 זכה הגדוד בצל"ש רמטכ"ל גדודי (הראשון מסוגו בצה"ל), על מבצע "עמורה" להרס התשתיות המצריות בחצי האי סיני. בשנים 1967-1969 פעל הגדוד בבניית ואחזקת ביצורי קו בר-לב תחת הפגזות מצריות כבדות ובזכות פעילות זאת, זכה חיל ההנדסה כולו בפרס ביטחון ישראל ב-1969.
הגדוד בנוי מפלוגת מפקדה 'הוריקן', פלוגה רובאית 'אדיר', פלוגה רובאית 'דקל', פלוגת צמ"ה, פלוגת מסלול ומחלקת הסיור.
פלס"ר 401:
פלס"ר 401 היא פלוגת הסיור של החטיבה. היא הוקמה בשנת 1992, על בסיס קצינים מסיירות מובחרות שעברו הסבה לשריון. בשנת 2003 צורפה לחטיבה והפכה לחלק בלתי נפרד ממנה, תוך שהיא מהווה את אחת היחידות הראשונות בצה"ל המשלבות טנקים, הנדסה וסיור תחת פיקוד אחד.
הפלוגה מתמחה במשימות סיור וחי"ר, רגלית ורכובה, ומשמשת ככוח החוד של החטיבה, נכנסת ראשונה לשטח אויב לצורך איסוף מודיעין בזמן אמת, אבטחת צירים והכוונת כוחות הקרב. היא מאפשרת תפעול מדויק של הכוחות המשוריינים בזכות מידע ישיר מהשטח.
לאחר שנסגרה בעבר, היחידה נפתחה מחדש כלקח ממלחמת חרבות ברזל, ומורכבת כיום מלוחמי מילואים ותיקים שהתנדבו לשוב ולבנות את הכוח.
