La unidad Rimón fue establecida en Agosto de 2010. Es una unidad de comando que opera como una fuerza de combate dedicada y de alta calidad en el sur del país. A pesar de ser una nueva unidad, Rimón se ganó la citación del comandante del comando sur por sus actividades en la Operación Margen Protector.

La unidad de Rimón se estableció después de que las FDI reconocieran que había una necesidad operativa de una unidad especial para especializarse en los combates en la Franja de Gaza y en la infiltración de terroristas desde la Península del Sinaí hasta el Neguev. La unidad Rimón se especializa en la guerra en el desierto y sabe cómo llevar a cabo operaciones específicas contra intentos de infiltraciones en la frontera sur del país, mientras se centra en actividades en terrenos difíciles y el fuerte calor que caracteriza a este sector.

La movilidad de la unidad es una parte inseparable de la unidad y le permite moverse completamente e independientemente de un lugar a otro. La unidad tiene una unidad de movilidad única con vehículos del desierto llamada "gatos salvajes" ("Hatuley Bar" en hebreo fonético), nombrado así por el comandante de la unidad, Eyal Hatuel.

La adición de la unidad Rimón a la Brigada Comando constituyó un gran avance para la unidad en el lado operativo. La unidad, que hasta ahora se dedicaba a operaciones en el sur y en el desierto, comenzó a especializarse en otras partes del país, entrenando en el sector norte, luchando en áreas urbanas y profundizando sus capacidades operativas como unidad de comando.