גדוד שחר
הוקם ב- 2008 תחת מחוז ירושלים בפיקוד העורף, והיה לגדוד החילוץ וההצלה הראשון בצה"ל. הגדוד מורכב משלוש פלוגות: שביט (נוסדה בנובמבר 2003), חץ (נוסדה במרץ 2004) ורותם (נוסדה באוגוסט 2004). כבר בשנתו הראשונה זכה הגדוד באות הצטיינות.
גדוד שחר הוא היחיד שמוכשר ככוח חילוץ תחת אש, לצד יכולותיו העורפיות. בנוסף, במהלך מבצע "צוק איתן" פיתח הגדוד גם יכולת לסריקת מנהרות ופריצה לבתים, והשתתף בלחימה יחד עם כוחות חי"ר בעזה.
גדוד קדם
הוקם ב- 2009 תחת מחוז ירושלים בפיקוד העורף ומהווה את גדוד החילוץ וההצלה הסדיר השני בצה"ל. בגדוד שלוש פלוגות: קרן, דוד ומגן.
הגדוד פעל בדרום הארץ במהלך מבצע "צוק איתן", ולקח חלק פעיל בשלל אירועים, בהם קריסת החניון ברמת החייל בשנת 2016. הגדוד הוכר כגדוד מצטיין באיו"ש לשנת 2014 וכגדוד מצטיין רמטכ"ל ב-2015.
גדוד תבור
הוקם בשנת 2012 והוא גדוד חילוץ ההצלה הסדיר השלישי שהוקם בצה"ל. בגדוד שלוש פלוגות שיחד יוצרות את שם הגדוד: פלוגת תבל, פלוגת ברק ופלוגת ראם.
במצב חירום, הגדוד כפוף לפיקוד מחוז חיפה ומעניק סיוע אזרחי. הגדוד הוכר כמצטיין איו"ש ב- 2013 וכמצטיין חטמ"ר בנימין לשנת 2015.
גדוד רם
הגדוד הוקם ב- 2012 לאחר שעבר הסבה מגדוד 66 (גדוד צנחנים שהתמחה בפעילות נ"מ והפעלת טילי "סטינגר"). גדוד רם הוא גדוד החילוץ האחרון שהוקם, וקיימות בו שלוש פלוגות: ארבל, רמון ומצדה.
במהלך מבצע "צוק איתן" פעל הגדוד בגזרת ערי המרכז ודאג לתת שירותי חילוץ והצלה. הגדוד הוכר בשנת 2016 כגדוד המצטיין של חטיבת אילת, וזכה ארבע פעמים בתואר מצטיין אוגדת איו"ש.
